Os objetivos do projeto SeconDarmS, um sistema robótico desenvolvido por cientistas espanhóis com o objetivo de reduzir ou eliminar distúrbios musculoesqueléticos (DME) causados pelo movimento manual de cargas pesadas, más posturas ou repetição de movimentos.
O Grupo de Robótica e Inteligência Artificial do Instituto de Bioengenharia desenvolveu o sistema SeconDarmS nos últimos três anos sob a direção do professor Nicolás García Aracil.
Este projeto conta com o apoio do Centro de Desenvolvimento Tecnológico Industrial (CDTI), do Ministério da Ciência e Inovação e da União Europeia, através de fundos do FEDER. Consiste em um segundo braço robótico portátil suportado por uma estrutura semelhante a um exoesqueleto para as extremidades inferiores usadas no local de trabalho. Além disso, também possui um avançado sistema de interface homem-máquina baseado em tecnologia de realidade aumentada. A Eiffage Energía Sistemas experimentou recentemente um aumento de licenças médicas devido ao TME e, nesse sentido, o sistema SeconDarmS permitirá aos operadores da empresa realizar tarefas que requerem dois ou mais operadores com mais eficiência.
Descrição do sistema
O sistema SeconDarmS tem como inovações o projeto e desenvolvimento de um sistema robótico multifuncional colaborativo bimanual, portátil, leve, seguro e confiável. dela. Da mesma forma, será desenvolvido um sistema para o movimento vertical automático do braço robótico ao longo das costas do usuário para poder realizar trabalhos em diferentes alturas e o desenvolvimento de um sistema inovador que permita combinar as vantagens de interfaces avançadas baseadas em realidade aumentada com controle e análise ambiental de sistemas robóticos de dois braços.
Por fim, o projeto oferece inovações em diversos métodos de controle que facilitam o controle do braço robótico pelo operador com segurança e eficiência.
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